میهن پروژه

"جزئیات بیشتر این پروژه"

"نمونه متن پروژه"

چکیده

هدف اصلی این پروژه تحلیل اثرات ارتعاشات بر روی سیستم تعلیق انفعالی یک خودروی جاده است ، که همانگونه که مشاهده می شود آن پارامترهای مختلفی مانند ضرایب سیستم تعلیق، ناهمواری های جاده و موقعیت صندلی راننده است. این پروژه نیازمند بسط یک مدل ریاضی برای شبیه سازی رفتار دینامیکی یک خودرو سه بعدی است. در این پروژه برای شبیه سازی از کامپیوتر و برنامه MATLAB استفاده شده است ، بنابراین بخش مهمی از انجام و نوشتن این پروژه شامل فهم مقدماتی این نرم افزار می باشد.

بعد از فهم مقدماتی MATLAB، ما از آن استفاده کردیم تا مدل کامل خودرو را شبیه - سازی کنیم . برای به دست آوردن معادلات دیفرانسیل حرکت، یک خودرو سه بعدی با ۸ درجه آزادی، از معادلات نیوتن- اولر استفاده شده است. شبیه سازی به وسیله مدلسازی بلوک دیاگرام فضای حالت با موفقیت انجام شد و شانزده منحنی سرعت ها و جابجایی ها به درستی به دست آمد. مقدمه از وقتی که اولین ماشین های ساخت بشر که مجهز به موتور بودند بوجود آمدند یک نویز (اختلال ) جدید در آن ها به وجود آمد.

ارتعاشات در بسیاری از محیط ها با اثرات زیان آور ارتعاشات بصورت فزاینده ای مواجه می شویم . ثابت شده است که این ارتعاشات مکانیکی باعث بروز حس بد شدیدی میشود که ناشی از این حقیقت است که این ارتعاشات مستقیماَ از طریق اتصالات صلب به بدن انسان منتقل می شود . این ارتعاشات بطور خاص در خودروهای جاده قابل درک است .

بنابراین از اولین روزهای قرن بیستم تلاشها برای حذف و یا کاهش این نوع ارتعاشات افزایش یافت. یکی از این تلاشها نصب سیستم تعلیق بوده است و امروزه مدل های زیادی از سیستم تعلیق وجود دارد . در این پروژه به تحلیل مدل سه بعدی می پردازیم که همه حرکت های تولید شده بوسیله خودرو های واقعی را پوشش می دهد.